意优科技成立于2018年，是一家专注于一体化伺服关节研发、生产与销售的科技企业。企业总部位于上海张江机器人谷，运营中心设在江苏无锡。公司自研基于FPGA的全硬件FOC控制算法，开发了谐波、行星、直线三大系列关节模组产品，覆盖机器人上肢、腰部、下肢全部关节位置。 2025年公司实现关节模组类产品销售9.5万套，谐波关节市占率行业领先。同年11月，谐波关节通过中国机器人产品认证(CR认证)。产品远销日韩欧美多个海外市场。
关节模组是机器人最核心的动力单元，直接决定运动精度、负载能力和使用寿命。意优从控制算法、电机设计到减速器集成，全链路自主掌控，确保每一套关节在客户产线上都能经受住大批量、高强度的长期验证。我们的目标不只是做出好产品，而是成为客户可以长期依赖的关节供应商。
从实验室到量产线，坚持做好一件事 ——把关节模组做到可量产、可信赖。
从零开始，专注机器人关节驱动系统，进入三年封闭式产品研发周期。
首条关节生产线正式投产，完成天使轮500万元融资。
第二代中空关节实现量产，产品性能与制造成熟度同步验证。
合作客户突破100家，关节销量近万套，完成Pre-A轮1500万元融资。
数字化产线规划，人形专用关节系列发布，关节销量近3万套，完成A轮5000万元融资。
成立上海关节驱控实验室，建成国内首条自动化关节产线，年出货量达95000套。
意优在上海和无锡分别建有3000平自动化示范线和10000平先进制造中心，从生产、工艺、物控到质量全面引入整车厂级技术管理规范，以自动化、信息化、数字化三条主线驱动制造升级，确保每一套关节模组的一致性和交付可靠性。
国内首条自动化关节产线，从装配、检测到包装全流程无人化，保障大批量交付的一致性与效率。
全流程数字孪生管理，从订单到出库每一套关节可追溯，实现产能规划与品质管控的精准协同。
资料来源：企业官网公司简介（复核日期：2026-10-07）。